Az S21-et első sorban otthoni használathoz ajánlják, mivel a leveleket, dokumentumokat és a weboldalakat egyszerűen és kiváló minőségben veti a papírra. Többféle lapformátumot kezel, így borítékok vagy például születésnapi meghívók is készíthetők. Az Epson Stylus S21 színenként cserélhető festékkazettái olcsó nyomtatást biztosítanak, mert csak azt a színt kell cserélni, ami kifogyott. Az Epson DuraBrite Ultra tinták ellenállóak a napfénnyel szemben, nem kenődnek el, ha víz éri őket és a szövegkiemelő sem fogja összemosni a betűket. Megfelelő fotópapírral elérhetjük a fotólaborok által készített fényképek minőségét is. Ezek a képek, ellenben a laborban előhívott képekkel, nem fakulnak el, fólia alatt tartva akár 100 évig is megőrzik eredeti színűket és csillogásukat.
A nyomtató vázlat minőségben 26 lapot tud percenként teleírni, a felbontása pedig elérheti a 5760 dpi-t.
